OSP Bielanka powstała w 1952 roku, głownymi założycielami byli Jan Szewczyk, Andrzej Kowal oraz Józef Pędzimąż. Jednym z pierwszych zakupów była ręczna sikawka czterokołowa, następnie pompa silnikowa tzw. "Zerówka". W późniejszym czasie wybudowano drewnianą remizę służącą wiele lat. Ze względu na wymogi  bezpiecznego przechowywania posiadanego sprzętu druhowie strażacy postanowili dołożyć wszelkich starań aby wybudować nową remizę, ale taką aby służyła nie tylko strażakom ale także mieszkańcą wsi. W 1995r zakończono budowę, a dnia 29 listopada tego roku budynek został przekazany jednostce przez władze gminy. W 1993r dziewczęta z MDP w gminnych zawodach zajęły 1 msc, natomiast męska drużyna zdobyła 3 msc. 28.01.1996r. na zebraniu w tajnym głosowaniu ustanowiono nowy zarząd prezes-Jan Szcześniak, naczelnik-Józef Kawula, z-ca naczelnika-Kazimierz Kroczka, sekretarz-Władysław Ciszek, skarbnik-Henryk Biernat, w tym składzie strażacy zaczeli starania o nowy wóz strażacki.

Końcem sierpnia MDP dziewcząt w zawodach gminnych zajeło 1 msc, przez co zagwarantowali sobie udział w zawodach rejonowych gdzie zajęły 3 msc. Jesienią OSP Raba Wyżna przekazała naszej jednostce samochód marki Żuk GLM. W 2000 roku Bielanka jako pierwsza ze wszystkich jednostek dostała motopompę TOHATSU. 25.02.2001r było zebranie na którym przez głosowanie ustanowiono że prezesem jest Jan Szczęśniak, naczelnikiem Józef Kawula, z-ca naczelnika Paweł Gromaczak, sekretarzem Tomasz Kawula, skarbnikiem Kazimierz Kroczka. W 2003 roku po wielu staraniach sołtysa wsi i prezesa został zakupiony samochód gaśniczy MERCEDES, którego poświęcenie nastąpiło 23.05.2004r.

19.02.2006r prezesem został Jan Szczęśniak, naczelnikiem Józef Kawula, z-ca naczelnika Adrian Gacek, sekretarz Marek Szczęśniak, skarbnik Kazimierz Kroczka. W 2009r w remizie została wykonana termomodernizacja, wymiana stolarki okiennej, zmiana ogrzewania oraz zamontowanie solarów. Dnia 06.02.2011r na zebraniu wybrano nowy zarząd w składzie: prezes Jan Szczęśniak, naczelnik Tomasz Kawula, z-ca naczelnika Krzysztof Szcześniak, sekretarz Adrian Gacek, skarbnik Kazimierz Kroczka. Od roku 2011 OSP w Bielance organizuje corocznie festyn dla mieszkańców wsi. W sierpniu 2013r jednostka obchodziła Jubileusz 60-lecia OSP i nadanie z tej okazji sztandaru.